Grub Customizerの使用方法・・・Linux 全般での話ですので、かなり専門的です。
12.04あたりから、スタートアップマネージャーは使えなくなっています。
どのカーネルから起動するか、非表示にしたいカーネルなどがある場合など、とても困ります。
それらは、Grub CustomizerでGRUBで設定変更をしましょう。
インストール
「端末」から以下のコマンドを入力しインストールします。
sudo add-apt-repository ppa:danielrichter2007/grub-customizer
sudo apt-get update
sudo apt-get install grub-customizer
いらないカーネルは消してください。 通常起動するカーネルを一番上に持ってきましょう。
作業が終わったら、ＳＡＶＥとinstall to MBR をお忘れなく。
詳しくは以下が参考になります。（ちょっと古い）
http://nakamura-hiroshi.com/ubuntu/2012/03/ubuntu-1110-grub-backstreet.php